در این تحقیق فشارهای دینامیکی ناشی از جت خروجی از پرتابه جامی شکل به ازای زوایای مختلف برخورد رفتار سنجی شده است. دبی، فاصله افقی و عمودی محل برخورد از قله جت و زاویه برخورد جت به محل در رفتار فشارهای دنیامیکی نقش دارند. آزمایش هایی به ازای دبی های0.11 ، 0.18، 0.25، 0.32 و 0.39 متر مکعب بر ثانیه و زوایای برخورد 0، 30، 60 و 90 درجه انجام شد. جهت ثبت نوسانات فشاری از فشارسنج الکترونیکی استفاده گردید. بعد از برقراری رابطه بین پارامترها مشخص گردید که پارامترهای مستقل H-h/L (نسبت فاصله قائم قله جت تا محل برخورد به فاصله افقی آن) و q (زاویه برخورد) بیشترین تاثیر را در  P/(V2/2g)نسبت ارتفاع فشار به ارتفاع سرعتی) دارند.در انتها با استفاده از پارامترهای بدون بعد رابطه ایی توانی جهت تعیین میزان حداکثر فشار دینامیکی ارائه شده است.

زاویه تماس تاثیر بسیار مهمی در رفتار قطره به هنگام برخورد با سطح جامد، از جمله تغییر شکل، پخش شدن و یا حتی جدا شدن قطره از روی سطح دارد. در این مقاله اثر زاویه تماس در برخورد قطره با سطح، مطالعه و مدل سازی شده است. ابتدا با استفاده از تئوری سینتیک مولکولی و بر پایه تحقیقات جدید، رابطه ای برای تعیین زاویه تماس دینامیکی قطره با سطح به دست آمده است. این رابطه سپس در شبیه سازی عددی قطره با سطح به کار رفته و بر پایه آن مدل عددی اصلاح گردیده است. نتایج مدل با نتایج آزمایشگاهی و همچنین با نتایج حاصل از مدلهای قبلی (استفاده از زاویه تماس تعادلی، زوایای تماس پیشروی و پسروی)، مقایسه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. مقایسه مدل با نتایج آزمایشگاهی نشان دهنده دقت بالای مدل و همچنین شبیه سازی دقیق رفتار قطره در برخورد با سطح می باشد. نتایج نشان می دهد که استفاده از تئوری سینتیک مولکولی در مقایسه با مدل زاویه تعادلی، از نوسانات جمع و پخش شدن قطره بر روی سطح خصوصا سطوح رطوبت پذیر، جلوگیری کرده و همچنین پیش یابی دقیق تری از مقدار و زمان حداکثر و حداقل قطر قطره پخش شده بر روی سطح، نسبت به مدل زوایای پیشروی و پسروی دارد. بر اساس نتایج حل عددی، منطقه پخش و منطقه جداشده قطره از روی سطح مشخص و مقدار حداکثر پخش بحرانی تعریف و تعیین گردیده است. در ادامه، مدلی تحلیلی برای بررسی تاثیر زاویه تماس در تعیین مقدار حداکثر پخش قطره بر روی سطح، ارایه شده است. نتایج بدست آمده از مدل تحلیلی در اعداد موئینگی (Ca) کم، نشان می دهد که با افزایش زاویه تماس تعادلی و یا کاهش عدد We، مقدار حداکثر پخش قطره کاهش یافته و وابستگی کمتری به عدد Re پیدا می کند. که در مقابل، مقدار حداکثر پخش در مقادیر زیاد We یا مقادیر کم زاویه تماس تعادلی افزایش پیدا کرده و به عدد Re وابستگی بیشتری دارد.

با پیشرفت فن آوری، اهدافی در کلاس های گوناگون و با ویژگی های متنوع پا به عرصه میدان گذاشته اند. ره گیرها نیز خود دارای محدودیت هایی از قبیل ابعاد، مقدار سوخت و توانایی مانور اجرا هستند. لذا به منظور برخورد مؤثرتر به هدف و حصول عملکرد بهتر، ارائه روش های هدایتی جدید امری ضروری است. رویکرد اصلی این پژوهش؛ طراحی قانون هدایت مقاوم با زاویه برخورد محدود با استفاده از تئوری بازی دیفرانسیلی و کنترل بهینه غیرخطی است. در این رویکرد شتاب ره گیر و شتاب هدف به عنوان دو ورودی مجزا محاسبه می شوند؛ ره گیر به دنبال کمینه کردن تابع هزینه و هم زمان با آن فرض می شود که هدف به دنبال بیشینه کردن همان تابع هزینه است. برای این منظور، با در نظر گرفتن معادلات غیرخطی دارای نامعینی یک قانون هدایت مقاوم مبتنی بر معادلات ریکاتی وابسته به حالت ارائه شده است. در اینجا، رویکرد تبدیل مسئله کنترل مقاوم به کنترل بهینه است و با استفاده از روش بهینه معادلات ریکاتی وابسته به حالت به حل مسئله پرداخته شده است. قانون ارائه شده برای دو سناریو ره گیر با سرعت ثابت و سرعت متغیر، با در نظر گرفتن آیرودینامیک ره گیر، شبیه سازی و نتایج آن برای سناریوهایی با زوایای مسیر پرواز اولیه بزرگ ره گیر و اهداف با مانورهای پله، سینوسی و تصادفی ارائه شده است. همچنین، در انتها با مقایسه روش پیشنهادی در این مقاله با روش ناوبری تناسبی افزوده، نشان داده می شود که ره گیر در مدت زمان و فاصله از دست دهی کمتر و مسیر پیمایش کوتاه تر به هدف مانوری برخورد می کند و عملکرد مطلوب تری دارد.

در این مقاله، برخورد مایل پرتابه های استوانه ای سرتخت، سر مخروطی و سر نیم کروی، با نسبت های منظری 3 متفاوت و جرم یکسان، در اهداف یک لایه فلزی با ضخامت های مختلف مورد بررسی قرار گرفته و زاویه بحرانی نفوذ استخراج گردیده است. اهداف به صورت ورق های دایره ای از جنس AL1100-H12 با قطر240 mm  و ضخامت های مختلف1 mm ، 2 mm و3 mm انتخاب شدند. پرتابه ها نیز به صورت استوانه هایی از فولاد نقره ای که تا 50 Rc سخت کاری شده اند، با سه نسبت منظری متفاوت و با سه شکل دماغه تخت، نیم کروی و مخروطی ساخته شدند. برای انجام آزمایش ها از یک تفنگ گازی یک مرحله ای حاوی گاز هلیوم فشرده استفاده شد. از این آزمایش ها مشخص گردید که با تغییر شکل دماغه پرتابه، مکانیزم شکست هدف تغییر کرده و در نتیجه مقاومت به نفوذ آن و زاویه برخورد بحرانی تغییر می یابد. همچنین نسبت منظری پرتابه بر عملکرد بالستیکی هدف موثر بوده و با افزایش این نسبت زاویه برخورد بحرانی هدف، به صورت غیر خطی افزایش می یابد. از طرفی، پرتابه سرتخت عملکرد بالستیکی بهتری نسبت به دو پرتابه دیگر داشته و زاویه بحرانی نفوذ آن بیشتر از دو پرتابه دیگر است. همچنین، زاویه بحرانی نفوذ پرتابه سر مخروطی کمی بیشتر از پرتابه سرنیم کروی است.

1یکی از روش های بهبود مشخصات پرش هیدرولیکی در حوضچه آرامش، استفاده از زبری های طبیعی و مصنوعی است. اخیراً به دلیل مزایای صفحات مستغرق در مقایسه با سایر زبری های مصنوعی غیر ممتد از جمله تعداد کمتر این صفحات و قابلیت طراحی هندسه و چیدمان آنها، رویکرد بیشتری شده است. در این مقاله تأثیر صفحات مستغرق با سه زاویه برخورد °45، °75 و °90 بر بهبود مشخصات پرش هیدرولیکی بررسی شده و اثر آن بر پارامترهایی نظیر نسبت اعماق مزدوج، طول نسبی، میزان اتلاف انرژی و ضریب نیروی برشی بستر ارزیابی شده است. نتایج این پژوهش نشان داد، میانگین تأثیر صفحات مستغرق بر کاهش نسبت اعماق مزدوج، طول پرش و طول غلتاب در مقایسه با حالت کلاسیک به ترتیب برابر 9/4، 24/6 و 28/4 درصد بوده و میانگین افزایش افت نسبی انرژی 5/5 درصد بوده که بیشینه افت نسبی انرژی در زاویه برخورد 90 درجه صفحات مستغرق با مقدار 6/5 درصد است. با درنظرگرفتن این نتایج و سایر شرایط نظیر سهولت ساخت و به کارگیری، تثبیت و کاهش هزینه های اقتصادی از میان انتخاب های موجود صفحات مستغرق، زاویه برخورد °75 گزینه مناسبی برای طراحی بهینه حوضچه آرامش است.

در این تحقیق پوشش دهی فولاد گرمکارکوئنچ تمپر شده AISI H13 با سوپر آلیاژ اینکونل 718 به روش جوشکاری انفجاری انجام گرفت. آزمون های انفجاری توسط ماده منفجره آماتول در فاصله های توقف و بارهای انفجاری متفاوت صورت پذیرفته و بررسی های متالوگرافی، میکروسکوپ الکترونی روبشی، ریز سختی سنجی و استحکامی بر روی کلیه نمونه های اتصال یافته انجام گرفت. شکل فصل مشترک حاصله به سه صورت موجی، مسطح و موجی همراه با گردابه در فصل مشترک اتصال ایجاد شده است. طول امواج فصل مشترک بر اثرتغییرات زاویه دینامیکی برخورد در هنگام اتصال ورق ها تغییر نموده و سختی و استحکام برشی فصل مشترک تابع مورفولوژی فصل مشترک و دامنه امواج تغییر یافت.